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武漢易成三維是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的3D打印綜合方案供應(yīng)商，始終專注于制造、教育、科研、軍工等領(lǐng)域，迄今為止已為約600所著名高校、科研院所、約10000個(gè)企業(yè)機(jī)構(gòu)提供專業(yè)的3D打印設(shè)備、服務(wù)及平臺(tái)化數(shù)字智造應(yīng)用方案。

制造工業(yè)夾具伴隨著挑戰(zhàn)和困難。增材制造在機(jī)器人行業(yè)中的作用正在增長(zhǎng)，夾持系統(tǒng)似乎是使用該技術(shù)生產(chǎn)的一個(gè)有趣的部分。這種制造技術(shù)的優(yōu)化和定制可能性可以幫助您改進(jìn)夾具和整個(gè)過程。讓我們看看增材制造如何徹底改變夾具制造，并學(xué)習(xí)如何使用這種制造技術(shù)應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)趨勢(shì)。獲得靈感，讓自己在3D打印中保持高效！

3D打印和機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人已經(jīng)存在了近100年，從那時(shí)起，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)從未停止過。運(yùn)動(dòng)、精度和控制在不斷改進(jìn)和改進(jìn)，以優(yōu)化機(jī)器人操作。機(jī)器人項(xiàng)目要求項(xiàng)目涉及數(shù)百或數(shù)千個(gè)部件完美地協(xié)同工作。
增材制造提供了生產(chǎn)這些獨(dú)特零件的機(jī)會(huì)，同時(shí)符合您所期望的嚴(yán)格公差和完美的表面處理。3D打印具有各種材料以匹配任何項(xiàng)目規(guī)格，是機(jī)器人項(xiàng)目的理想解決方案。外殼、結(jié)構(gòu)部件、支撐、工具和夾具：使用 3D 打印技術(shù)優(yōu)化您的零件和性能。

什么是夾具？

抓手是使機(jī)器人能夠拾取和握住物體的設(shè)備。這些設(shè)備與協(xié)作和工業(yè)機(jī)器人手臂相結(jié)合，使制造商能夠自動(dòng)化某些過程，例如檢查，裝配，拾取和放置以及機(jī)器維護(hù)。開發(fā)了多種類型的夾具：真空夾具，氣動(dòng)夾具，液壓夾具，電動(dòng)夾具等。

夾具是機(jī)器人手臂和工件之間的物理接口。選擇正確類型的夾具至關(guān)重要，因?yàn)樵撛O(shè)備與您的產(chǎn)品直接接觸。制造商根據(jù)所需的處理應(yīng)用和使用的材料類型來選擇夾具。

制造夾具：主要挑戰(zhàn)是什么？

這些設(shè)備是抓取，旋轉(zhuǎn)，連接，并且必須能夠適應(yīng)機(jī)器。夾具很復(fù)雜，由許多不同的部件鉸接在一起。在大多數(shù)情況下，夾具必須輕巧，同時(shí)堅(jiān)固、可靠，并且能夠移動(dòng)所需的負(fù)載。

輕量化和集成性是夾具制造的重大挑戰(zhàn)。這些部件必須高效且移動(dòng)速度盡可能快。您的抓取系統(tǒng)如何在保持相同負(fù)載能力的同時(shí)支持更快的運(yùn)動(dòng)和更短的循環(huán)時(shí)間？

通過實(shí)施3D打印來制造夾具，加快包裝線，從高水平的適應(yīng)性中受益。

3D打印夾具的優(yōu)勢(shì)

選擇正確的制造技術(shù)可以幫助您克服夾具創(chuàng)作的傳統(tǒng)挑戰(zhàn)。更詳細(xì)地介紹一下增材制造為您的機(jī)器人零件提供的好處，更確切地說，為您的夾具提供的好處。設(shè)計(jì)師經(jīng)常堅(jiān)持一些較舊的設(shè)計(jì)規(guī)則進(jìn)行注入建模，并且不了解3D設(shè)計(jì)如何。武漢易成三維科技的團(tuán)隊(duì)可以幫助您為增材制造創(chuàng)建完美的設(shè)計(jì)，并獲得以下優(yōu)勢(shì)：

• 集成和創(chuàng)新結(jié)構(gòu)

得益于增材制造設(shè)計(jì)，集成可以達(dá)到一個(gè)全新的水平。DfAM提供的自由將為您的產(chǎn)品開發(fā)在夾具方面開辟新的可能性。3D打印使得只需一件即可制造夾具;這樣，您可以在裝配時(shí)間上節(jié)省時(shí)間和金錢。它還意味著可以集成過程所需的安全元件或令人興奮的功能。

• 輕質(zhì)部件

在制造工業(yè)零件時(shí)，獲得更輕的零件始終是一個(gè)挑戰(zhàn)，夾持器也不例外。由于設(shè)計(jì)自由，可以開發(fā)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)和輕量化的設(shè)備。此外，通過創(chuàng)建功能集成并僅將設(shè)備制造為一體，結(jié)構(gòu)可能會(huì)更輕。

• 定制

創(chuàng)建您需要的夾具，而不必?fù)?dān)心傳統(tǒng)制造的局限性。3D打印可以創(chuàng)建完全適合您產(chǎn)品的機(jī)器人設(shè)備，無需生產(chǎn)模具并浪費(fèi)寶貴的周數(shù)。由于您只需要一個(gè)3D文件來創(chuàng)建3D打印零件，因此定制變得相對(duì)容易，并且交貨時(shí)間大大縮短！您可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建任意數(shù)量的零件和自定義組件。

例如，這款充氣式夾具經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，可拆卸生產(chǎn)線上的瓶蓋：

當(dāng)空氣給夾具充氣時(shí)，孔會(huì)變小，系統(tǒng)能夠夾住瓶蓋。

通過虛擬工程和仿真更進(jìn)一步

仿真可以成為您所有技術(shù)項(xiàng)目的真正資產(chǎn)，并且與機(jī)器人項(xiàng)目特別相關(guān)。仿真或虛擬工程在夾具開發(fā)中的作用是什么？
仿真意味著您嘗試預(yù)測(cè)零件將會(huì)發(fā)生什么。模擬的優(yōu)點(diǎn)是您不需要任何零件在手中;將其放在計(jì)算機(jī)上就足夠了。虛擬工程涵蓋了您需要了解的所有內(nèi)容，從處理到使用零件，從進(jìn)行更好的設(shè)計(jì)到模擬測(cè)試，全方位的3D打印。仿真團(tuán)隊(duì)可以使用拓?fù)鋬?yōu)化等優(yōu)化技術(shù)幫助設(shè)計(jì)人員優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于充氣夾具，它可以更輕松地模擬可能的材料變形并預(yù)測(cè)零件的移動(dòng)方式。
仿真應(yīng)在設(shè)計(jì)過程中發(fā)揮早期作用;這樣，可以防止錯(cuò)誤并優(yōu)化零件。在像這樣的充氣夾具上，有一個(gè)移動(dòng)部件，能夠抓握。借助仿真，您可以深入了解細(xì)節(jié)，找出可以改進(jìn)的地方，使其更輕，減少應(yīng)力，并確定夾具是否有足夠的壓力來固定零件。對(duì)于充氣夾具，它可以更輕松地模擬可能的材料變形并預(yù)測(cè)零件的移動(dòng)方式。仿真在業(yè)界并不為人所知;通過盡早使用它，您可以真正預(yù)測(cè)問題，節(jié)省時(shí)間和金錢。
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